Il castello di Gradara è il complesso che sorge sulla sommità di una collina nel comune di Gradara, in provincia di Pesaro e Urbino, nelle Marche, costituito da un castello-fortezza medievale e dall'adiacente borgo storico, protetto da una cinta muraria esterna che si estende per quasi 800 metri, rendendo l'intera struttura imponente. Con il termine "rocca" s’identifica il nucleo più antico e più elevato, mentre con il termine "castello" si intende l’intero borgo compreso all’interno della cinta muraria.